种植医生通常可以通过以下方法诊断是否适宜机器人辅助下种植及做种植术前相关准备工作：

① 医生会询问患者的全身健康情况，有无手术的禁忌证；牙缺失的时间、原因及对机器人种植牙的理解及需求等。

② 口腔种植专科检查，主要包括口内的余留牙及牙周健康状况、颞下颌关节结构与功能、开口度、咬合状况、影像学检查（口腔CT）、口腔数字化扫描等检查。

③ 术前还需完成各项检查，比如血常规、凝血功能、肝功能、血糖及感染筛查（乙肝、丙肝、艾滋病、梅毒等）等。

④ 此外，术前2〜4周您还需要进行全口牙周洁治及口腔余留牙的牙病治疗。如果您日常有吸烟的情况，应戒烟或减少吸烟量。

① 术前数据采集：牙列缺损患者在口内佩戴含有放射标记点的标定导板后，接受CBCT拍摄；牙列缺失患者需要利用固位钉将带有放射标记点的标定导板固定在患者颌骨内后，接受CBCT拍摄；部分机器人系统需要收集患者口内扫描数据。

② 术前种植方案规划：将数据导入种植机器人系统的种植手术导航软件中,重建患者颌骨的三维影像并规划出理想的种植体三维位置。在三维重建的影像上，术者分析和观察种植术区，同时预先模拟设计上部修复，以修复为导向设计种植体位置。在种植手术导航软件中，规划种植手术钻针使用顺序和种植窝洞预备模式。

③ 术前种植机器人注册和配准：在种植机器人进行手术之前，种植机器人系统还需完成注册和配准。注册和配准的目的，是为了通过坐标空间映射系统，将术前 CBCT、患者口腔和机械臂这三者统一到同一个空间坐标系中，从而实现机械臂对术前CBCT图像空间下所规划种植体的识别追踪与定位。

④ 种植机器人手术：完成上述术前准备工作后，术者便可在种植机器人的辅助下进行种植手术。术者根据种植机器人人机交互模式操纵种植机器人系统。机械臂按照术前所规划的种植方案确定种植位点和轴向、预备种植窝洞和植入种植体。若术中出现了不同于术前设计的情况，术者可以根据实际情况在种植手术导航软件中实时更改手术方案。术者可以通过脚踏随时停止机械臂的运动，手术过程中若患者口腔的位置产生偏移，机械臂会自动重新定位。

⑤ 种植术后评估：对比术后实际的种植体三维位置与术前规划的种植体三维位置之间的偏差。